Auto zachter maken is voor overstuur, onderstuur moet je op andere manier oplossen.
Maar meestal zoekt een rijder maximaal stuur, ik zou eerst eens kijken naar camber en toe-in/out.
Daarna gaan kijken naar het harder/zachter maken van voor -of achterkant.
Ook door de diff olie aan te passen kan je meer stuur krijgen.
Zoek op het forum even het linkje naar de hudy setup guide, daarin staat het allemaal beschreven.